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技術(shù)支持

工業(yè)機器人的十大應用行業(yè)

來(lái)源:??????2017/12/26 17:18:45??????點(diǎn)擊:

1、汽車(chē)制造業(yè)

在中國,50%的工業(yè)機器人應用于汽車(chē)制造業(yè),其中50%以上為焊接機器人;在發(fā)達國家,汽車(chē)工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計,世界各大汽車(chē)制造廠(chǎng),年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車(chē)所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機器人必將對汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進(jìn),需要提升加工手段,提高產(chǎn)品質(zhì)量,增加企業(yè)競爭力,這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。

案例:在未引入機器人以前的中國重型汽車(chē)集團有限公司, 一個(gè)工人只能照看兩臺機床,引入工業(yè)機器人后,一臺機器人可以自動(dòng)操控5-10個(gè)加工中心。 從2005年到2011年,中國重汽卡車(chē)年產(chǎn)量從4萬(wàn)多輛增至15萬(wàn)輛,而固定職工只增加了10%左右,協(xié)議派遣工增幅也比較有限,產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機器人的引入。
此外,2008年,中國重汽在建設新車(chē)間時(shí)引入了工業(yè)機器人,建成了全自動(dòng)沖壓機,由機械手臂將鋼板送入沖壓機,既穩定了產(chǎn)品質(zhì)量,又代替了人工,避免了工傷事故的發(fā)生。
 

2、電子電氣行業(yè)

電子類(lèi)的IC、貼片元器件,工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節型垂直6軸機器人。羅百輝指出,超過(guò)全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。

在手機生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺(jué)機器人,例如分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統的應用。
專(zhuān)區內機器人均由國內生產(chǎn)商根據電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),滿(mǎn)足了電子組裝加工設備日益精細化的需求,而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據有關(guān)數據表明,產(chǎn)品通過(guò)機器人拋光,成品率可從87%提高到93%,因此無(wú)論“機器手臂”還是更高端的機器人,投入使用后都會(huì )使生產(chǎn)效率大幅提高。
 

3、橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專(zhuān)業(yè)化程度高:塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來(lái),這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門(mén)并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無(wú)處不在:從汽車(chē)和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。 機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。原材料通過(guò)注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng )新型精細耐用的成品或半成品—通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案,生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟可靠。
要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標準。這對機器人來(lái)說(shuō)當然毫無(wú)問(wèn)題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標準下生產(chǎn)工具,而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)。即使在高標準的生產(chǎn)環(huán)境下,它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。因為機器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì),機器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結實(shí)耐用,能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿(mǎn)足日益增長(cháng)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場(chǎng)競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。
 

4、鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專(zhuān)門(mén)適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個(gè)原因:高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。操作簡(jiǎn)便的控制系統和專(zhuān)用的軟件包使機器人的應用十分靈活—無(wú)論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序,或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等。
機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統、專(zhuān)用的應用軟件能夠滿(mǎn)足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水,而且耐臟、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來(lái)。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面,機器人表現非凡。
 

5、食品行業(yè)

機器人的運用范圍越來(lái)越廣泛,即使在很多的傳統工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類(lèi)工作,在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人,自動(dòng)午餐機器人和切割牛肉機器人等。

從想象機器人的角度來(lái)看,切割牛的前半身這個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡(jiǎn)樸的問(wèn)題,要考慮的細節特別的復雜,因為從牛的身體結構來(lái)看,每頭牛的肢體雖然大致一樣,但還是有很多不相同的地方。機器人系統必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法,最大限度的減少牛肉的浪費。實(shí)際上,要使機器人系統能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作,最終的解決方法將是把傳感器技術(shù),人工智能和機器人制造等多項高技術(shù)集成起來(lái),使機器人系統能自動(dòng)順應產(chǎn)品加工中的各種變化。切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數據庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來(lái)加工每一頭牛,這樣就可以順著(zhù)每刀切割所定的初始路線(xiàn)方向來(lái)確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn),然后用機器人驅動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統監視切割是所用力量的大小,來(lái)確定刀是否是在切割骨頭,同時(shí)把信息反饋給機器人控制系統,以控制刀片只順著(zhù)骨頭的輪廓移動(dòng),從而避免損壞刀片。
 

6、化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領(lǐng)域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動(dòng)化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統等。很多現代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性,在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境,潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率,潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此,在化工領(lǐng)域,隨著(zhù)未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高,潔凈機器人將會(huì )得到進(jìn)一步的利用,因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間。

合成橡膠自動(dòng)化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠(chǎng)投用。長(cháng)期以來(lái),該廠(chǎng)采用人工碼垛方式,不僅耗費大量人力,而且員工勞動(dòng)強度大。這一機器人裝箱設備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù),最高紀錄是3分鐘裝滿(mǎn)一箱。 它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業(yè),每年可節省人工成本48萬(wàn)元并實(shí)現集裝箱系統的重復使用,減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。
 

7、玻璃行業(yè)

無(wú)論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維—現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來(lái)說(shuō)也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃,工業(yè)機器人是最好的選擇。

潔凈玻璃搬運系統。雙手協(xié)調潔凈搬運機械手,工作環(huán)境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,采用伺服電機驅動(dòng),具有高速度、快速響應、重復定位精度高的特點(diǎn)。

在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌,做交替協(xié)調運動(dòng),其中Z1軸末端帶有旋轉軸R。機械手末端帶有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示(FPD)等行業(yè)需兩個(gè)機械手輪流交替進(jìn)行搬運、碼垛的場(chǎng)合。
 

8、家用電器行業(yè)

白色家電的大型設備領(lǐng)域對經(jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高。降低工藝成本,提高生產(chǎn)效率成為重中之重,自動(dòng)化解決方案可以?xún)?yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無(wú)論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續可靠地完成生產(chǎn)任務(wù),無(wú)需經(jīng)常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產(chǎn)流水線(xiàn)的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量。

原因是多方面的:因其具有最高的生產(chǎn)率、重復性的高精確度、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺(jué)性能,機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。
 

9、冶金行業(yè)

無(wú)論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬,還是鋼—金屬工業(yè)離不開(kāi)鑄造廠(chǎng)和鋼/金屬加工。而且如果沒(méi)有自動(dòng)化和多班作業(yè),就無(wú)法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。
工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過(guò)程的工作周期并提高生產(chǎn)率。
即使在鑄造領(lǐng)域,配備了專(zhuān)用的鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實(shí)力,它具有使用壽命長(cháng)、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢。此外庫卡機器人還可以獨立完成表面檢測等檢測工作,從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻。
 

10、煙草行業(yè)

工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應用出現在90年代中期,玉溪卷煙廠(chǎng)采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè),用AGV(自行走小車(chē))搬運成品托盤(pán),節省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動(dòng)化水平。

工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應用我國煙草行業(yè)多年來(lái)不斷加強技術(shù)改造,促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步,重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設備已達到國際90年代初期水平。

但是,先進(jìn)的生產(chǎn)設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統,才能真正發(fā)揮設備的高效益,如卷煙原、輔料的配送,就需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統來(lái)完成, 傳統的人工管理,人工搬運極易出錯,又不準時(shí),已不能適應生產(chǎn)發(fā)展的需要。精準的工業(yè)機器人被應用于這個(gè)領(lǐng)域。

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