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公司新聞

工業(yè)機器人的靈活性是由什么因素決定的?

來(lái)源:??????2017/12/26 17:47:38??????點(diǎn)擊:

 

     隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè),從材料搬運到機器維護,從焊接到切割,從裝配到噴涂,我們發(fā)現,這些工業(yè)機器人形狀各異,功能性能各不相同,那么是什么決定了工業(yè)機器人的靈活性和活動(dòng)范圍呢,這個(gè)問(wèn)題比較復雜,但是有一個(gè)關(guān)鍵因素在很大程度上決定了機器人的靈活性和活動(dòng)范圍,那就是工業(yè)機器人的自由度,通常也叫做軸數。
  什么是工業(yè)機器人的自由度?
  通常作為機器人的技術(shù)指標,反映機器人動(dòng)作的靈活性,可用軸的直線(xiàn)移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉動(dòng)作的數目來(lái)表示。機器人機構能夠獨立運動(dòng)的關(guān)節數目,稱(chēng)為機器人機構的運動(dòng)自由度。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個(gè)關(guān)節都當作一個(gè)單獨的伺服機構,即每個(gè)軸對應一個(gè)伺服器,每個(gè)伺服器通過(guò)總線(xiàn)控制,由控制器統一控制并協(xié)調工作。
  工業(yè)機器人的靈活性是由什么因素決定的?
  機器人具備自動(dòng)控制及可再編程、多用途功能,機器人操作機具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸,在工業(yè)自動(dòng)化應用中,機器人的底座可固定也可移動(dòng)??梢?jiàn),工業(yè)機器人的軸數是其重要技術(shù)指標。
  不同自由度的機器人在工業(yè)中的應用
  機器人軸的數量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動(dòng)作機能,通用性就越好;但是自由度越多,結構越復雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設計中的一個(gè)矛盾。隨著(zhù)軸數的增加,機器人的靈活性也隨之增長(cháng)。但是,在目前的工業(yè)應用中,用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數的選擇通常取決于具體的應用。這是因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個(gè)狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,六軸或者七軸的機器人是最好的選擇。
  目前在工業(yè)領(lǐng)域中以六軸機器人應用最為廣泛。帶有六個(gè)關(guān)節的工業(yè)機器人與人類(lèi)的手臂極為相似,它具有相當于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安裝在一個(gè)固定的基座結構上。人類(lèi)手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置,而六軸機器人的作用則是移動(dòng)末端執行器,在機械臂末端安裝適用于特定應用場(chǎng)景的各種執行器,例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等,去完成不同的工作任務(wù)。

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