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技術(shù)支持

工業(yè)機器人的傳動(dòng)結構

來(lái)源:??????2017/12/26 17:25:11??????點(diǎn)擊:

工業(yè)機器人的傳動(dòng)系統要求結構緊湊、 重量輕、轉動(dòng)慣量和體積小, 要求消除傳動(dòng)間隙, 提高其運動(dòng)和位置精度。工業(yè)機器人的傳動(dòng)裝置除了齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、 鏈傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)外, 還常用滾珠絲桿、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是最常見(jiàn)的,??吹烬X輪介紹的時(shí)候會(huì )說(shuō)齒輪的模數是多少。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)齒輪的模數使用用來(lái)表明齒輪的齒的大小的,齒輪有一套專(zhuān)門(mén)的機械標準,按照這個(gè)標準不同的模數對應不同大小的齒形。模數大的齒就大一些,模數小的齒就小一些。模數是以毫米為單位的。只有相同模數的齒才能?chē)Ш显谝黄?。另一個(gè)常用術(shù)語(yǔ)是齒數,就是齒輪上的齒的數量,不同齒數的齒輪嚙合在一起可以得到一個(gè)傳動(dòng)比,比如齒數為10的主動(dòng)齒輪和齒數為20的從動(dòng)齒輪相嚙合,其傳動(dòng)比為10/20=1/2。即從動(dòng)輪轉速是主動(dòng)輪轉速的一半。齒輪的齒數和模數的乘積是分度圓的直徑。

齒輪齒條傳動(dòng)

齒輪齒條傳動(dòng)用于將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)或者反之。

渦輪蝸桿傳動(dòng)

這種傳動(dòng)的特點(diǎn)是能夠獲得很大的減速比。即蝸桿旋轉很多圈才能帶動(dòng)蝸輪旋轉一圈。并且只能單向傳動(dòng)。即運動(dòng)只能由蝸桿傳遞到蝸輪而不能反過(guò)來(lái),這種單向傳動(dòng)的特性一般也稱(chēng)為自鎖,即當外力想驅使蝸輪轉動(dòng)時(shí)會(huì )被蝸桿鎖住而無(wú)法轉動(dòng)。

下表為工業(yè)機器人常用傳動(dòng)方式的比較與分析。

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